橡膠履帶總成農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機械。

三角履帶輪主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探，救援搶險等領(lǐng)域，在所有非常規(guī)、復(fù)雜地形環(huán)境中使用。

收割機防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活、可靠和通過性能強等特點

防陷半鏈軌支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。