桁架機器人，作為一種重要的工業(yè)自動化設備，其工作原理和結構對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務至關重要。

桁架機器人通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協調，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。

驅動系統(tǒng)為桁架機器人提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。