張力控制器通常由傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成:
傳感器:用于檢測材料在加工過程中的實時張力,常見的傳感器有磁粉式、光電式、電容式、拉力傳感器等。傳感器將檢測到的張力信號轉(zhuǎn)換為電信號,傳遞給控制器。
控制器:接收來自傳感器的信號,與預(yù)設(shè)的張力目標(biāo)值進(jìn)行比較,通過內(nèi)部的控制算法(如PID控制)計算出調(diào)整量,輸出控制信號到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu):根據(jù)控制器的指令,調(diào)整卷繞速度、放卷速度、制動器力矩等,以達(dá)到調(diào)節(jié)張力的目的。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)、制動器、伺服驅(qū)動器等。
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