伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能是在接收到主控系統(tǒng)發(fā)出的位置、速度或扭矩指令后，通過一系列閉環(huán)反饋控制回路，準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)達(dá)到的目標(biāo)。其基本工作過程包括：

信號(hào)解析：，伺服驅(qū)動(dòng)器解讀來自上位機(jī)或控制器的數(shù)字或模擬信號(hào)，確定目標(biāo)位置或速度。

電流環(huán)控制：這是內(nèi)層的控制環(huán)，伺服驅(qū)動(dòng)器基于電機(jī)電流的實(shí)際測(cè)量值與期望值之間的差異，調(diào)整電機(jī)繞組中的電流，以實(shí)現(xiàn)對(duì)扭矩的有效控制。

速度環(huán)控制：建立在外圍，基于編碼器反饋的速度信息與設(shè)定速度的偏差，伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，確保速度跟蹤的準(zhǔn)確性。

位置環(huán)控制：位于外層，通過比較當(dāng)前位置與目標(biāo)位置，伺服驅(qū)動(dòng)器指揮速度環(huán)做出相應(yīng)調(diào)整，終實(shí)現(xiàn)定位。

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