目前國內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

　　導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場(chǎng)上大部分的點(diǎn)膠機(jī)都還是主要是靠氣壓來控制出膠的，當(dāng)然現(xiàn)在也有不用氣壓控制的，而灌膠機(jī)主要就是靠計(jì)量泵來控制出膠的，通過調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)出膠量的大小，目前市場(chǎng)上計(jì)量泵主要有：齒輪泵（主要用于無填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價(jià)格很貴），所以在選擇灌膠機(jī)的時(shí)候，大家靠根據(jù)自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動(dòng)化會(huì)根據(jù)客戶的實(shí)際要求為客戶推薦物美的設(shè)備。

相對(duì)來說，灌膠機(jī)的小出膠量要大于點(diǎn)膠機(jī)，而且灌膠機(jī)的出膠量大能達(dá)到十幾到二十幾克每秒，而點(diǎn)膠機(jī)的出膠量較小，有的點(diǎn)膠機(jī)小的出膠量能夠達(dá)到0.001g。3.點(diǎn)膠精度不同：相對(duì)來說點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠精度要灌膠機(jī)的點(diǎn)膠精度。

灌膠機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)直白的區(qū)別，灌膠是針對(duì)施膠量大的，施膠的面積大的產(chǎn)品，點(diǎn)膠更多針對(duì)小部位的精細(xì)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。灌膠機(jī)適合大面積，大量灌膠，灌膠機(jī)成本比點(diǎn)膠機(jī)高很多，如果每個(gè)月用量在幾百KG以內(nèi)，一般不考慮用灌膠機(jī)，手工操作或者用點(diǎn)膠機(jī)。

真空灌膠機(jī)的工作原理和普通灌膠機(jī)基本相似，都是雙組份膠水的自動(dòng)配比自動(dòng)混合，然后進(jìn)行灌注，主要的區(qū)別在于真空灌膠機(jī)可以對(duì)原料進(jìn)行真空脫泡，并且能提供真空的灌注環(huán)境。

真空灌膠機(jī)大致有兩類，一類要求不高，只需對(duì)原料真空脫泡即可；另一類要求較高的，即要對(duì)原料真空脫泡，還要求灌注環(huán)境也要真空。真空灌膠機(jī)的應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，主要的有對(duì)絕緣要求很高，產(chǎn)品不能有氣泡的電子電器行業(yè)，如電子產(chǎn)品灌封，電容電感灌注，互感器變壓器線圈灌注等。