自動(dòng)化任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器基礎(chǔ):電子，自動(dòng)化任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)2017年12月20日LisaEitel發(fā)表集成箱，電源)運(yùn)行軟件來命令自動(dòng)化機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)，有關(guān)這方面的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問/motion-controller。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)故障原因
1.電源問題：外部電源不穩(wěn)定，如停電、電壓過低或過高，超出伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作范圍，可能導(dǎo)致其無法正常啟動(dòng)和運(yùn)行。電源線路斷路、短路或接觸不良，如電源線被咬斷、插頭插座松動(dòng)、內(nèi)部接線端子氧化等，也會(huì)使電源無法正常供應(yīng)。此外，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電源模塊故障，如整流橋、濾波電容或開關(guān)電源芯片等元件損壞，會(huì)導(dǎo)致無法輸出正常直流電壓。
2.信號(hào)與通信問題：沒有正確接入啟動(dòng)信號(hào)，或啟動(dòng)信號(hào)受到干擾，如在工業(yè)環(huán)境中，存在大量電磁干擾源，若啟動(dòng)信號(hào)傳輸線路未采取有效措施，干擾信號(hào)可能導(dǎo)致啟動(dòng)信號(hào)失真或錯(cuò)誤，使控制器無法正確響應(yīng)。
3.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如速度控制模式下的速度指令來源參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，或過載保護(hù)參數(shù)設(shè)置過低，在電機(jī)負(fù)載正常的情況下，也可能導(dǎo)致控制器誤判為過載而禁止啟動(dòng)。
4.硬件故障：控制器主板上的集成電路芯片、電阻、電容等元件損壞，或功率模塊（如IG模塊）故障，都可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)。
本質(zhì)上，光源通過圓盤上的狹縫（或線）照射，光電探測(cè)器將其轉(zhuǎn)換為通道A和B下的電信號(hào)。分辨率是數(shù)字的，基于線數(shù)或計(jì)數(shù)（4倍線）。電脈沖通過通道A和B在編碼器中，它們打開和關(guān)閉，以及重疊。通過測(cè)量通道A和B之間的相位關(guān)系，編碼器能夠測(cè)量電脈沖的增量方向以確定一般。但是為了更準(zhǔn)確和地測(cè)量，添加另一個(gè)信號(hào)，有時(shí)稱為index，marker，或者說通道I，需要標(biāo)記電機(jī)在1轉(zhuǎn)內(nèi)的。通過分析這四種狀態(tài)，編碼器可以通過從一個(gè)起點(diǎn)開始計(jì)算每個(gè)脈沖的方向來跟蹤。Sin/Cos增量編碼器與TTL編碼器非常相似，但通道A和B使用模擬Sin和Cos信號(hào)。Sin/Cos信號(hào)之間的比率允許在“計(jì)數(shù)”之間進(jìn)行插值，從而大大提高了分辨率。

這需要澄清術(shù)語--尤其是那些不是同義詞或僅在特定操作條件或事件下等效的術(shù)語--但可以被包含其他電機(jī)類型的人互換使用，潛在的不一致通信可能導(dǎo)致各方之間的解釋不正確，并降低電機(jī)選型，機(jī)器編程，機(jī)器啟動(dòng)以及事件或產(chǎn)品流程問題的故障排除。 IDEC為整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線提供免費(fèi)技術(shù)支持，無需服務(wù)或支持合同，IDEC還為設(shè)計(jì)工程師提供解決方案驅(qū)動(dòng)型產(chǎn)品，幫助他們?yōu)槠渥詣?dòng)化應(yīng)用創(chuàng)建精益，經(jīng)濟(jì)且安全的解決方案，提供的產(chǎn)品包括PLC，HMI，安全產(chǎn)品。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)故障維修步驟
1.檢查電源與接線：確認(rèn)控制電源與主回路電源是否接通，使用萬用表測(cè)量電源端子間電壓是否符合額定值。檢查輸入輸出信號(hào)連接器（CN1）端子是否存在接線錯(cuò)誤、遺漏或脫落，確認(rèn)伺服電機(jī)主回路電纜和編碼器電纜的接線狀態(tài)。若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或接觸不良，需重新緊固或更換線纜。
2.核查控制信號(hào)與參數(shù)：確認(rèn)伺服ON指令是否已正確發(fā)出，檢查禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入（P-OT）信號(hào)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入（N-OT）信號(hào)是否處于ON狀態(tài)，同時(shí)確認(rèn)強(qiáng)制停止輸入（FSTP）信號(hào)未被。通過參數(shù)表核對(duì)編碼器種類設(shè)置（Pn002）與實(shí)際使用型號(hào)是否匹配，并檢查輸入信號(hào)分配（Pn50A/B、Pn511/516、Pn590~Pn599）是否存在錯(cuò)誤。
3.執(zhí)行硬件檢測(cè)與調(diào)試：對(duì)伺服單元進(jìn)行空載測(cè)試，確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)是否正常。若存在過載情況，需減輕負(fù)載或更換更大容量電機(jī)。使用示波器檢測(cè)電流檢測(cè)電路是否存在斷線或元件損壞，排查光耦及周邊線路。若確認(rèn)伺服單元損壞，需更換新單元并重新進(jìn)行參數(shù)初始化設(shè)置。
其中Rm(LL)_150°C=(1.006_ohmsx1.491),和Rm?_150°C=1.5/2=0.75_ohmsTemp(連續(xù)運(yùn)行的終繞組溫度)=150°CTemp-Rise(從25°C環(huán)境)=150°C–25°C=125°CSo基于此信息。
占地面積小，成本低。通用驅(qū)動(dòng)技術(shù)為所有電機(jī)拓?fù)涮峁┝遂`活的解決方案，讓用戶可以從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行多個(gè)軸，從而幫助降低成本。有關(guān)SPiiPlusUDMnt和其他ACSEtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制組件的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問ACS運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)站：.FiledUnder:Drives+Supplies,ServoDrives,StepperDrivesReaderInteractions并具有編碼器和限制輸入以及通用I/O和強(qiáng)大的故障保護(hù)。該驅(qū)動(dòng)器以20kHz的更新速率對(duì)每個(gè)軸執(zhí)行、速度和電流的實(shí)時(shí)控制。SPiiPlusEtherCAT系列產(chǎn)品提供的機(jī)器控制，占地面積小，成本低。通用驅(qū)動(dòng)技術(shù)為所有電機(jī)拓?fù)涮峁┝遂`活的解決方案。

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