重復定位精度±0.05mm有效負載30kg-3000kg額定速度1m/s

第七軸地軌機器人在空間利用方面，機器人行走軌道結構緊湊，可充分利用車間空間，優(yōu)化生產布局。而且，機器人行走軌道采用傳動和控制系統(tǒng)，確保機器人移動過程穩(wěn)定、，保障了產品質量。

第七軸地軌機器人作為機器人的行走輔助機構，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高使用效率，降低成本，實現(xiàn)多方面自動化生產，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。第七軸地軌機器人按照不同的行業(yè)應用場景，機器人地軌會選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風琴罩式、防踩踏式等。

第七軸地軌機器人是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并為惡劣環(huán)境下使用，設計了防塵罩，保護直線導軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

第七軸地軌機器人其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

第七軸地軌機器人優(yōu)勢十分顯著：1.經濟實惠：相比購置多臺機器人，安裝機器人地軌成本更低，且安裝簡易，維護也方便，性價比，能夠為企業(yè)節(jié)省大量資金。

傳統(tǒng)固定式機器人受限于臂展范圍，而第七軸地軌機器人可以讓機器人在軌道上自由移動，輕松覆蓋長距離、大跨度的作業(yè)區(qū)域，尤其適合汽車制造、物流倉儲等需要大范圍操作的應用場景。第七軸地軌機器人允許一臺機器人在不同工位間切換，減少設備重復投入，降低企業(yè)成本。