在當(dāng)今的制作業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了，但是一般來說，作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人，在固定安裝的情況下，單臺(tái)工作范圍肯定會(huì)受到自身臂展長(zhǎng)度的限制。如果想要機(jī)器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域，比如在跨度較大的多個(gè)工位之間進(jìn)行操作，或者以較長(zhǎng)的行程對(duì)車身、機(jī)翼、風(fēng)電槳葉等各大型部件實(shí)施連續(xù)而不間斷的加工作業(yè)，比如焊接、噴涂等等，那么就需要將機(jī)器人安裝在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過增添移動(dòng)的腳步，來延伸和擴(kuò)展其操作范圍了。因?yàn)橐话銠C(jī)器人都是六軸的，所以這個(gè)可以移動(dòng)的平臺(tái)被稱為機(jī)器人第七軸，簡(jiǎn)稱七軸，又可以稱為工業(yè)機(jī)器人地軌。

工業(yè)機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

工業(yè)機(jī)器人地軌又叫機(jī)器人行走軸，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按路線移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。