常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。

焊接機器人變位機的自動化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時，將焊接任務交給機器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風險，提升工作場所的安全性。

焊接機器人變位機也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機的組成和結構。同時，旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動計劃和軸計劃和檢查。