如何挑選適合自己的機(jī)器人桁架機(jī)械手
1.結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)器人很重要的一個組成部分，它的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件組成，主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度，從而方便進(jìn)行各種操作任務(wù)。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機(jī)器人叫我重要的關(guān)鍵組成部分，性能良好的軸組件蔣決定桁架機(jī)器人能夠擁有較高的工作效率和工作質(zhì)量。
3.控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個關(guān)鍵組成部分，控制柜是桁架機(jī)器人的大腦，控制柜會通過工業(yè)控制器來接受傳感器輸入的各種類別信號，給軸組件等執(zhí)行元件下達(dá)工作指令，帶動桁架機(jī)器人完成響應(yīng)的指令操作動作。

機(jī)器人桁架優(yōu)勢
1.安全性高，有保障性
使用機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備可以代替在流水線上用人手進(jìn)模內(nèi)取產(chǎn)品，避免產(chǎn)生誤傷工人手的危險。
2.節(jié)省人力成本，提升工作效率
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備自動化取代了人工操作，有效提高生產(chǎn)效率且節(jié)約了人工成本。
3.靈活度高，用途范圍廣
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備能夠在工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)自動控制并且可以重復(fù)編程、多功能、自由度高等多用途的操作機(jī)。不單單只是搬運物體，還能操作工具完成下單的各種作業(yè)。

桁架機(jī)械手安裝事項
桁架機(jī)械手安裝起來比一般機(jī)器要困難一點，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會在貨品到達(dá)時和客戶預(yù)定號，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場員工操作桁架機(jī)械手的方式也是的。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項
1.操作前需要注意的事項：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動電源；為防止工件在操作中滑動或松動，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運行。
2.操作中需要注意的事項：桁架機(jī)械手工作過程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時停機(jī)時，應(yīng)將制動開關(guān)回復(fù)到原來的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
1）制動裝置：一般在桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機(jī)械手。
2）斷氣保護(hù)裝置：單向閥和儲氣罐用于保護(hù)桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時夾具不會松動，除非按鈕被操作
3）增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機(jī)床系統(tǒng)的正常運行。
4）報警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員采取措施
5）誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)械手的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6）承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)械手抓住超重工件時，機(jī)器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機(jī)械手可以一個接一個地處理和解決問題。桁架式機(jī)械手的簡單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中，這是對無人自動化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機(jī)械手是如何上下料的
1、桁架機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。

桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊
1）檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2）清洗過濾減壓閥、消音器；
3）檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4）夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5）檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6）確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7）擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8）擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

桁架機(jī)械手需要及時潤滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。