萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。

注意對準(zhǔn)平衡記號，所有零件均按原位安裝；每根傳動軸的加油嘴，應(yīng)在同一直線上，萬向節(jié)十字軸的加油嘴，應(yīng)朝向傳動軸一邊，為潤滑提供方便；

按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）

等速萬向節(jié)
萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)。它又分為：
a）球叉式等速萬向節(jié)。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節(jié)。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節(jié)。其節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個鋼球滾道，滾道內(nèi)共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內(nèi)。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節(jié)。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內(nèi)裝有4個鋼球。

中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補(bǔ)償傳動軸的安裝誤差功能，及適應(yīng)行駛中由于發(fā)動機(jī)的彈性懸置引起的發(fā)動機(jī)竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補(bǔ)償安裝誤差和行駛中發(fā)動機(jī)竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。

傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫梁上，應(yīng)能補(bǔ)償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動機(jī)竄動或車架等變形所引起的位移。