RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 軟件持續(xù)開發(fā)的 新篇章，該軟件已經(jīng)提供了 500 多種集成的生產(chǎn)力增強(qiáng)功能。例如，自動(dòng)路徑規(guī)劃可以將機(jī)器人編程所需的時(shí)間減少 80%。此外，AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）和 VR-enabled（虛擬現(xiàn)實(shí)）選項(xiàng)使用戶能夠在虛擬 3D 環(huán)境中進(jìn)行可視化并與之交互，從而優(yōu)化其機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。包括 RobotStudio Cloud 在內(nèi)的 RobotStudio? Suite 在 Premium 許可包中可用。

自 2004 年推出以來，ABB 的 IndustrialIT Extended Automation System 800xA 已銷售給各行各業(yè)的 6,000 多家新老 ABB 客戶。這個(gè)數(shù)字包括新系統(tǒng)安裝，以及現(xiàn)有 ABB 系統(tǒng)升級到 800xA。系統(tǒng) 800xA 是許多 的行業(yè)特定自動(dòng)化應(yīng)用程序的基礎(chǔ)。從一開始就設(shè)計(jì)為一個(gè)集成平臺(tái)，它已被證明可以促進(jìn)協(xié)作，提高操作員效率，實(shí)現(xiàn)無縫控制解決方案，并通過集成多樣化的、通常立的工廠系統(tǒng)、應(yīng)用程序、信息或現(xiàn)場總線和控制器平臺(tái)提供靈活的演進(jìn)路徑。

軟件進(jìn)展將采用廣泛使用的通訊標(biāo)準(zhǔn)提供不同設(shè)備的連接，新的PLC指令將立足于增加PLC的智能性，基于知識(shí)的學(xué)習(xí)型的指令也將逐步被引入，以增加系統(tǒng)的能力。可以肯定的是，未來的工廠自動(dòng)化中，PLC將肯定占據(jù)重要的地位，控制策略將被智能地分布開來，而不是集中，超級PLC將在需要復(fù)雜運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通信和對小型PLC和機(jī)器控制器的監(jiān)控的應(yīng)用中獲得使用。

實(shí)際的DCS操作站是典型的計(jì)算機(jī)，它與控制站不同，有著豐富的外圍設(shè)備和人機(jī)界面。在人機(jī)界面方面，逐漸過渡為以GUI圖形用戶界面為平臺(tái)并采用鼠標(biāo)，組態(tài)時(shí)制作流程圖和控制回路圖等采用菜單、窗口等，使人機(jī)界面友好。第三代DCS操作站是在個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）及Windows操作系統(tǒng)普及和通用監(jiān)控圖形軟件已商品化的基礎(chǔ)上誕生的。DDE或OPC接口技術(shù)，以太網(wǎng)接口與管理網(wǎng)絡(luò)相連。DCS系統(tǒng)組態(tài)、操作站組態(tài)、控制站組態(tài)均有相應(yīng)軟件，為DCS用戶的工程設(shè)計(jì)人員提供人機(jī)界面。有的DCS的采用通用監(jiān)控圖形軟件，或以此類軟件為核心，進(jìn)行二次開發(fā)。

PLC有三種輸入類型。一是直流輸入，一般為DC24V或DC12V，分為源輸入和漏輸入。源輸入是指輸入電壓為0V，COM端接24V，漏輸入是指輸入電壓為24V，COM端0V；二是交流輸入，輸入規(guī)格為AC220V；第三種輸入是模擬量輸入，規(guī)格為0-20MA電流信號(hào)、4-20MA電流信號(hào)。
plc輸出有三種類型：種是繼電器輸出，繼電器輸出反應(yīng)速度慢，輸出電流大，一般達(dá)到2A，但觸電壽命短，輸出頻率低，大1HZ；二是晶體管輸出，晶體管輸出反應(yīng)速度快，輸出電流小，接觸壽命長，輸出頻率高，可達(dá)到10KHZ；三是模擬輸出，規(guī)格一般為0-20MA電流信號(hào)、4-20MA電流信號(hào)、0-5V電壓信號(hào)、0-10V電壓信號(hào)等。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。