二手機械手回收利用不僅可以提高產(chǎn)品質量,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。
1.二手機械手安全性高.使用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機械手確保安全。
2.二手機械手節(jié)省人工. 機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機,可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊。
3.二手機械手提率和品質.如一成型周期為30秒,人工取出時間為6秒,機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機,人工取出產(chǎn)品一個班8小時來計算可以成型800模,使用機械手提高到915模,生產(chǎn)效率提高了14%,8小時注塑機用電量為120度(以千瓦每小時1度電計算)使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。
4.延長注塑機的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關安全門,會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞,影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
5.降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻,存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質量大有提升。
6.預防模具損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會造成模具損壞,機械手若未取出產(chǎn)品,會自動報警停機,不會傷到模具。
7.節(jié)省原料,降低成本.人員取出時間不定,會造成產(chǎn)品縮水.變型(料管若過火,需要重新注塑會浪費原料)因機械手取出時間固定,所以品質穩(wěn)定。
8.節(jié)省人工.使用二手機械手,水口與產(chǎn)品可自動分開放置,不需要再挑選,可節(jié)省人工,若用隨機粉碎自動吹到料桶內(nèi),可更節(jié)省時間和原料。
9.客戶也希望選擇有機械手的注塑廠家合作.使用二手機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產(chǎn)量與交期。使用二手機械手可增加企業(yè)的競爭力,更是未來大的趨勢。佛山回收機械手公司
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實現(xiàn)單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。
回收固定程序機械手:控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數(shù)少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。 回收工業(yè)機械手: 承擔搬運工作的機械手回收:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業(yè),如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機械手可用于完成工藝過程中的主要作業(yè),如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業(yè)。
機械手回收:它是附屬于主機的具有固定程序而無立控制系統(tǒng)的機械裝置。機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,實用可靠和造價低等特點,適用于大批大量的自動化生產(chǎn),如自動機床,自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。
通用機械手回收(工業(yè)機器人回收):它是一種具有立控制系統(tǒng)的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。
機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現(xiàn)所要功。
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