品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

桁架式機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復雜的搬運、裝配和上下料任務，地提高了生產線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產需求進行編程，自動完成預設路徑上的操作，減少了人工干預，降低了勞動強度，并顯著提升了生產的一致性和穩(wěn)定性。

桁架式機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。

桁架式機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務需求進行選擇。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎。

驅動系統(tǒng)為桁架式機械手提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現(xiàn)機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。