桁架包括龍門結(jié)構(gòu)的多個支撐部件，其上設(shè)有安裝機械手的橫梁。桁架操縱器是一種具有三個多方位的操縱器。桁架機器人包括安裝在橫梁上的水平運動部件和垂直安裝在水平運動部件上的垂直運動部件。垂直運動部件的底部連接有三爪夾持器，水平運動部件和垂直運動部件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條相互嚙合為螺旋齒。

桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪齒條傳動采用斜齒輪嚙合，增加了機械工作負荷，提高了運動穩(wěn)定性。桁架式機械手精度高，工件可在裝配線與相應的加工工位之間水平、垂直運輸。

單臂桁架機器人矩形導軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力，運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供長期和耐受的使用壽命?；_上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護的難度。