三角履帶半鏈軌的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯(lián)合收割機等等

三角履帶輪將會廣泛應用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災領域 [1]  。

組成編輯

橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無自主驅動：

自主驅動型；隨動型。

（2）根據(jù)驅動方式不同：

輪齒式；輪空式。

履帶半鏈軌優(yōu)點，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強，轉向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑,壓實率低,工作