在工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多方面自動(dòng)化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號(hào)接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人半封閉地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易上手，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在較短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)。替換人工有保障地完成作業(yè)，較大地改善了工人地勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機(jī)器人半封閉地軌安裝注意事項(xiàng)
1.在安裝機(jī)器人半封閉地軌的時(shí)候，我們要注意其應(yīng)用的環(huán)境情況。
2.安裝時(shí)的地面要堅(jiān)固耐用，不能高低不平或者雜亂。在此外空間也有要求，需要有足夠的空間來運(yùn)行。

機(jī)器人半封閉地軌的使用注意事項(xiàng)
1.注意定期的維護(hù)和清洗，確保其正常運(yùn)行。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入地軌內(nèi)部會(huì)導(dǎo)致機(jī)器故障，因此要做好預(yù)防工作。

機(jī)器人半封閉地軌基礎(chǔ)組件的特點(diǎn)
1.基座：機(jī)器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負(fù)載重的場(chǎng)合。
2.滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接＋工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。
3.齒輪：齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。