桁架機械手動作少、工作對象單一且結(jié)構(gòu)簡單，是工業(yè)機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手可根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù)。其主要由手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數(shù)控機床桁架機械手越來越流行，使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機械手的作用是根據(jù)工作對象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢，桁架機械手在電子和機械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

在目前工業(yè)制造業(yè)中應(yīng)用自動化機器人生產(chǎn)制造，可有效降低人力成本及提升生產(chǎn)效率。桁架機械手是組成當下自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動化機械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

桁架機械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質(zhì)進一步提高，尤其是生產(chǎn)出來的工件表面更加美觀。同時桁架機械手手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運物品等，提升了勞動生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動化水平。而且桁架機械手售后服務(wù)有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修，十分便利。

由于目前產(chǎn)品生產(chǎn)成本持續(xù)上漲以及人工工資的每年工資調(diào)整，工廠生產(chǎn)出來的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸下降的現(xiàn)象，工廠節(jié)省成本提高工作效率是當前工作的重中之重。桁架機械手擁有眾多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，這樣就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

廣州第七軸桁架機械手產(chǎn)品特點
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2，高強度------7x24小時工作；
3，------重復定位精度可達0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。