精度±0.1mm規(guī)格定制負載30kg-3000kg

桁架式機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。