伺服驅(qū)動器主要通過對電機(jī)的電流、電壓和頻率進(jìn)行控制,來實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的驅(qū)動。其工作過程大致如下:
接收控制指令:從上位機(jī)(如 PLC、運(yùn)動控制卡等)接收控制指令,這些指令可以是位置指令(目標(biāo)位置信息)、速度指令(設(shè)定速度值)或轉(zhuǎn)矩指令(要求輸出的轉(zhuǎn)矩大?。?。指令通常以數(shù)字信號的形式傳輸。
信號處理與轉(zhuǎn)換:驅(qū)動器內(nèi)部的控制算法模塊對接收到的指令進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)換。
功率驅(qū)動:經(jīng)過處理后的信號被送到功率放大電路,該電路將弱電放大為足夠強(qiáng)的功率信號,以驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。功率放大電路通常采用功率半導(dǎo)體器件(如 IGBT),通過脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù),將直流電源轉(zhuǎn)換為可變頻率和可變電壓的交流電源,為伺服電機(jī)提供合適的電能。
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