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20 世紀(jì)20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。
運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。
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汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機(jī)相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。
優(yōu)點(diǎn)是 方便靈活、工作、轉(zhuǎn)場(chǎng)快、提高工作效率。
缺點(diǎn)是 受地形限制、大型設(shè)備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊大噸位20噸.）。
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缺點(diǎn)是 拆裝麻煩，起重臂不能自由
伸縮，局限性太強(qiáng)。適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。
汽車吊也是輪胎吊的一種。
優(yōu)點(diǎn)是 車身短，作業(yè)移動(dòng)靈活，工作。
缺點(diǎn)是 受地形限制、大型設(shè)備不能完成。
