門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門式起重機(jī)是一種使用廣泛的通用類起重設(shè)備,其具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到人們的喜愛。除此之外，門式起重機(jī)還具有以下的吊裝特點(diǎn)：
1、工作場地多為露天環(huán)境下，比較廣闊，方便吊裝施工。
2、構(gòu)件進(jìn)場條件好，地面擺放寬敞。
3、吊裝吊件、重量較大的物品時，可更換起重能力的起吊設(shè)備。
4、對大型的支腿和主梁，可選用多吊點(diǎn)的雙機(jī)、多機(jī)抬吊方法。

門式起重機(jī)的工作方式多種多樣，通常室內(nèi)小噸位，造船門式起重機(jī)和集裝箱龍門起重機(jī)室外，都是大噸位的起重設(shè)備，集裝箱龍門起重機(jī)用于港口起重。這種門式起重機(jī)采用雙懸臂結(jié)構(gòu)。