機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、機(jī)器人地軌。機(jī)器人第七軸的地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會中文即會操作;采用智能全反饋設(shè)計,實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全性。
機(jī)器人第七軸主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動,擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。
眾所周知,重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用,但是機(jī)器人第七軸則不同,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,安全性高,所以在日常維護(hù)時更加簡單,既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用,也可提高維護(hù)效率,而且機(jī)器人第七軸的維修維護(hù)評率也相對較低。
機(jī)器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以帶動機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動作靈活的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,特別適用于率自動化生產(chǎn)。
機(jī)器人第七軸的眾多優(yōu)勢決定了它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造,如下幾個行業(yè)都適用:
1、噴涂行業(yè):集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂等的噴涂或清洗,一般噴涂工位會選用全封閉天軌式第七軸;
2、焊接行業(yè):工件的點(diǎn)焊、弧焊等,天軌地軌都可用,具體看實(shí)際需求;
3、打磨行業(yè):汽車白車身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨等工位都可應(yīng)用第七軸;
4、包裝行業(yè):碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚瓦泥沙搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等);
5、立體庫智能倉儲:地軌+桁架配套使用可實(shí)現(xiàn)管理多個工位;
6、檢測、檢驗(yàn)、測量、掃碼等行業(yè);
7、機(jī)械加工行業(yè):如多機(jī)臺CNC加工中心連線上下料;
8、多機(jī)臺機(jī)上下料:如繞線機(jī)、繞膜機(jī)等;
9、汽車、航天等行業(yè)。