這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

表示方法
一、型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)
門式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。
二、單主梁門式起重機(jī)
其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—單主梁?jiǎn)涡≤囎ザ返蹉^門式起重機(jī)；
MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。
三、雙梁門式起重機(jī)
其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—雙梁?jiǎn)涡≤嚨蹉^門式起重機(jī)；
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。

單梁橋式起重機(jī)操作規(guī)程
1.工作前
a．帶駕駛室的單梁橋式起重機(jī)、司機(jī)接班開車前，應(yīng)對(duì)吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點(diǎn)檢卡片的要求進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)予以排除。
b．地面操縱的單梁橋式起重機(jī)，每班應(yīng)有專人負(fù)責(zé)按點(diǎn)檢卡片的要求進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)予以排除。
c．操作者在確認(rèn)走臺(tái)或軌道上無(wú)人時(shí)，才可以閉合主電源。當(dāng)電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí)，應(yīng)由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。

嚴(yán)格執(zhí)行“十不吊”的制度：
①指揮信號(hào)不明或亂指揮不吊；
②超過(guò)額定起重量時(shí)不吊；
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；
⑤抱閘或其它制動(dòng)安全裝置失靈不吊；
⑥行車吊掛重物直接進(jìn)行加工時(shí)不吊；
⑦歪拉斜掛不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊；
⑨埋在地下物件不吊；
⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊；
c．發(fā)現(xiàn)異常，立即停機(jī)，切斷電源，檢查原因并及時(shí)排除。

橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下，沿車間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)。