工業(yè)機(jī)器人地軌適用于工業(yè)化生產(chǎn)中產(chǎn)品包裝、運(yùn)輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工制造、家電、電子電氣、木材與家具制造等領(lǐng)域；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。

工業(yè)機(jī)器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是行走軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的直線方向上的移動(dòng)，通過操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按照客戶要求調(diào)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特性率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，性能穩(wěn)定，操作簡便，上手快，在生產(chǎn)替換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可以在較短時(shí)間完成，省時(shí)省力率。替換人工有保障地完成作業(yè)，很大地改善了工人地工作條件，與此同時(shí)，在某些動(dòng)作簡單卻又多次重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手開展工作，能夠避免因?yàn)椴僮髌v或疏忽而導(dǎo)致的安全事故。

工業(yè)機(jī)器人地軌的使用注意事項(xiàng)
1.注意定期維護(hù)和清理，其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易出現(xiàn)各種塵土或者細(xì)微顆粒物，這些如果進(jìn)入到地軌內(nèi)部會(huì)造成設(shè)備故障，因此一定要做好預(yù)防工作。

工業(yè)機(jī)器人地軌安裝基礎(chǔ)
3.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)。
4.設(shè)備安裝調(diào)試的時(shí)候，要兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。
5.機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來。

工業(yè)機(jī)器人地軌安裝的時(shí)候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不要馬上投入運(yùn)用需要對(duì)其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備可否正確；檢查齒輪接觸可否傾向一段，需經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)來調(diào)試；觀察是否有恰當(dāng)側(cè)隙；運(yùn)轉(zhuǎn)前需對(duì)尺寸、齒條停止光滑。