爬山虎履帶底盤(pán)總成 山地運(yùn)輸車(chē)履帶底盤(pán) 橡膠履帶底盤(pán)

托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤(pán)性能穩(wěn)定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。當(dāng)履帶行走總成裝置用于爬樓梯時(shí)，會(huì)遇到如下問(wèn)題：樓梯由多級(jí)臺(tái)階構(gòu)成，履帶底盤(pán)在爬樓時(shí)，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小