?直流電動機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關鍵部件

工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時自動反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動

此類電機的特點?：

二相調(diào)速性能，支持0-無級調(diào)速。
應用于電動汽車、精密機床等場景。