機器人地軌為機器人提供了更穩(wěn)定、的移動方式,有助于提高操作的一致性和準確性。在精密儀器組裝中,機器人通過機器人地軌移動,能夠?qū)⒘慵蚀_安裝到位置,減少人為因素導致的誤差,提高產(chǎn)品的良品率。
機器人地軌增加機器人的移動能力,使其能更快速地完成任務。在焊接作業(yè)中,可避免干涉,保持焊槍的佳姿態(tài),提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機器人地軌還能實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制,進一步提升操作精度
機器人地軌通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。通常由 PLC 接收機器人提供的位置信息與速度信息,PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)換成電機所需的電流,進而控制電機運動,帶動安裝在機器人地軌滑座上的機器人按路線移動。