桁架機器人如何操作？
1、對機器人運行軌跡進行編程；
2、對各部分機構自立操作；
3、提供必要的操作指導及診斷信息；
4、能協(xié)調機器人與機床之間的工作過程；
5、控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴展；
6、多種控制模式，比如自動、手動、停止、急停、故障診斷。

桁架式機器人具有以下特點：
1、多方位度運動，每個運動方位度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

桁架機器人也叫直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。