2）中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉的“腳踏車床”。16世紀中葉，法國有一個叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀誕生了床頭箱、卡盤

機床運動
根據(jù)在切削過程中所起的作用來區(qū)分，切削運動分為主運動和進給運動。
主運動：是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。
進給運動：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。
切削過程中主運動只有一個，進給運動可以多于一個。主運動和進給運動可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單完成。機床的運動除了切削運動外，還有一些實現(xiàn)機床切削過程的輔助工作而進行的輔助運動。

機床傳動
機床的傳動機構指的是傳遞運動和動力的機構，簡稱為機床的傳動。
機床的傳動方式按傳動機構的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動方式的聯(lián)合傳動等。按傳動速度調節(jié)變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。

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