單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

表示方法
一、型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)
門式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。
二、單主梁門式起重機(jī)
其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)；
MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。
三、雙梁門式起重機(jī)
其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)；
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。