品牌廣州第七軸負(fù)載按客戶實(shí)際情況設(shè)計(jì)可重復(fù)定位精度±0.05mm
工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展,逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動化和機(jī)器人生產(chǎn),機(jī)器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落,作為行走裝置機(jī)器人-機(jī)器人第七軸地軌,它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率,還節(jié)省了許多人工成本,并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用,減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機(jī)器人第七軸地軌又稱地軌,是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè),為機(jī)器人提供水平方向的移動。

機(jī)器人第七軸地軌系統(tǒng),其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī),在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?,六軸機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)連接,在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接,在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。

機(jī)器人第七軸地軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工成本,生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好,大幅降低不合格率,實(shí)現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。并且,機(jī)器人第七軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn),占地面積不大,適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

機(jī)器人第七軸地軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個領(lǐng)域,推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展,因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人第七軸地軌又叫機(jī)器人行走軸,是作為6軸機(jī)器人的一個附加軸,能夠帶動6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè),此時需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個附加軸來擴(kuò)展其作業(yè)范圍。