機器人外部軸作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域，推動生產制造業(yè)向智能化生產轉型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人外部軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

機器人外部軸是機器人的一類輔助機構，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人外部軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產成本還提高了焊接工藝，從而增加了產品的競爭力。

機器人外部軸可隨意與其他設備組成生產線工作，適用大小批量生產應用，對操作人員要求低，安率高，實現快速生產。

機器人外部軸以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在短時間內完成，省時。

機器人外部軸可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

機器人外部軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。