精度±0.1mm規(guī)格定制負(fù)載30kg-3000kg

減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一，桁架式機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差。因此，在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

國(guó)內(nèi)眾多品牌中桁架式機(jī)器人的作用和原理都相差不大，所以，有時(shí)候桁架式機(jī)器人產(chǎn)品要比拼的就是產(chǎn)品質(zhì)量、價(jià)格和口碑。要弄清楚自身需求再去選擇，一般正規(guī)的國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手廠家如廣州第七軸等其實(shí)也都是不錯(cuò)的選擇。

桁架式機(jī)器人在操作過程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。

桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。桁架式機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

桁架式機(jī)器人的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。