測(cè)量霍耳真值信號(hào)判斷無(wú)刷電機(jī)的相角需要先說(shuō)明一下的是什么叫無(wú)刷電機(jī)的磁拉力角。無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對(duì)應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線(xiàn)有沿磁阻方向行走的特性,因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置,這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無(wú)刷電機(jī)的磁拉力角就是36/36°、36/48°或36/54°。
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