CPUIP核的組成

盡管各種CPU的性能指標和結構細節(jié)不同，但所要完成的基本功能相同，從整體上可分為八個基本的部件：時鐘發(fā)生器、指令寄存器、累加器、RISCCPU算術邏輯運算單元、數(shù)據(jù)控制器、狀態(tài)控制器、程序控制器、程序計數(shù)器、地址多路器。狀態(tài)控制器負責控制每一個部件之間的相互操作關系，具體的結構和邏輯關系如圖1所示。

時鐘發(fā)生器利用外部時鐘信號，經(jīng)過分頻生成一系列時鐘信號給CPU中的各個部件使用。為了分頻后信號的跳變性能，在設計中采用了同步狀態(tài)機的方法。

指令寄存器在觸發(fā)時鐘clk1的正跳變觸發(fā)下，將數(shù)據(jù)總線送來的指令存入寄存器中。數(shù)據(jù)總線分時復用傳遞數(shù)據(jù)和指令，由狀態(tài)控制器的load_ir信號負責判別。load_ir信號通過使能信號ena口線輸入到指令寄存器。復位后，指令寄存器被清為零。每條指令為兩個字節(jié)16位，高3位是操作碼，低13位是地址線。CPU的地址總線為是13位，位尋址空間為8K字節(jié)。本設計的數(shù)據(jù)總線是8位，每條指令取兩次，每次由變量state控制。

累加器用于存放當前的運算結果，是雙目運算中的一個數(shù)據(jù)來源。復位后，累加器的值為零。當累加器通過使能信號ena口線收到來自CPU狀態(tài)控制器load_acc信號后，在clk1時鐘正跳沿時就接收來自數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)。

算術邏輯運算單元根據(jù)輸入的不同的操作碼分別實現(xiàn)相應的加、與、異或、跳轉等基本運算。

數(shù)據(jù)控制器其作用是控制累加器的數(shù)據(jù)輸出，由于數(shù)據(jù)總線是各種操作傳送數(shù)據(jù)的公共通道，分時復用，有時傳輸指令，有時要傳送數(shù)據(jù)。其余時候，數(shù)據(jù)總線應呈高阻態(tài)，以允許其他部件使用。所以，任何部件向總線上輸出數(shù)據(jù)時，都需要一個控制信號的，而此控制信號的啟、停則由CPU狀態(tài)控制器輸出的各信號控制決定?？刂菩盘杁atactl_ena決定何時輸出累加器中的數(shù)據(jù)。

地址多路器用于輸出的地址是PC（程序計數(shù)器）地址還是數(shù)據(jù)/端口地址。每個指令周期的前4個時鐘周期用于從ROM中讀取指令，輸出的應是PC地址，后4個時鐘周期用于對RAM或端口的讀寫，該地址由指令給出，地址的選擇輸出信號由時鐘信號的8分頻信號fecth提供。

程序計數(shù)器用于提供指令地址，以便讀取指令，指令按地址順序存放在存儲器中，有兩種途徑可形成指令地址，一是順序執(zhí)行程序的情況，二是執(zhí)行JMP指令后，獲得新的指令地址。

電位器與編碼器功能區(qū)別

當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成***關系的電阻，它大多是用作分壓器。電位器基本上就是滑動變阻器，有幾種樣式，一般用在音箱量開關和激光頭功率大小調(diào)節(jié)等，電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個電阻體和一個轉動或滑動系統(tǒng)組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加一個電壓時，通過轉動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成***關系的電壓。

電位器的作用一一調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號電壓）和電流的大小。

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制，轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。一般用于車載DVD、汽車導航GPS、汽車音響、多媒體音響、儀器儀表、家用電器、智能家具、醫(yī)療器械、玩具、機器設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”：非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或有磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”，通過“1”和“0”的二進制編碼 器來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和諸存。

噴灌的組成及特點
一，噴灌的組成
一個完整的噴灌系統(tǒng)一般由噴頭、管網(wǎng)、首部和水源組成。

1，噴頭：噴頭用于將水分散成水滴，如同降雨一般比較均勻地噴灑在種植區(qū)域。
2，管網(wǎng)：其作用是將壓力水輸送并分配到所需灌溉的種植區(qū)域。由不同管徑的管道組成，分干管、支管毛管等，通過各種相應的管件、閥門等設備將各級管道連接成完整的管網(wǎng)系統(tǒng)?，F(xiàn)代灌溉系統(tǒng)的管網(wǎng)多采用施工方便、水力學性能良好且不會銹蝕的塑料管道，如PVC管、PE管等。同時，應根據(jù)需要在管網(wǎng)中安裝必要的安全裝置，如進排氣閥、限壓閥、泄水閥等。

3，首部：其作用是從水源取水，并對水進行加壓、水質(zhì)處理、肥料注入和系統(tǒng)控制。一般包括動力設備水泵、過濾器、施肥器、泄壓閥、逆止閥、水表、壓力表，以及控制設備，如自動灌溉控制器、衡壓變頻控制裝置等。首部設備的多少，可視系統(tǒng)類型、水源條件及用戶要求有所增減。如在利用城市供水系統(tǒng)作為水源的情況下，往往不需要加壓水泵。

4，水源：井泉，湖泊、水庫，河流及城市供水系統(tǒng)均可作為噴灌水源。在整個生長季節(jié)，水源應有可靠的供水。同時，水源水質(zhì)應滿足灌溉水質(zhì)標準的要求。

省水：由于噴灌可以控制噴水量和均勻性，避免產(chǎn)生地面徑流和深層滲漏損失，使水的利用率大為提高，一般比漫灌節(jié)省水量30%一50%，省水還意味著節(jié)省動力，降低灌水成本。

二，噴灌的特點：

b.省工：噴灌便于實現(xiàn)機械化、自動化，可以大量節(jié)省勞動力。由于取消了田間的輸水溝渠,不僅有利于機械作業(yè)，而且大大減少了田間勞動量。噴灌還可以結合施入化肥和農(nóng)藥，又可以省去不少勞動量，據(jù)統(tǒng)計噴灌所需的勞動量僅為地面灌溉的五分之一。

c．提高土地利用率：采用噴灌時，無需田間的灌水溝渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，一般可增加耕種面積7%一10%。

d．增產(chǎn)：噴灌便于嚴格控制土壤水分,使土壤濕度維持在作物生長適宜的范圍。而且在噴灌時能沖掉植物莖葉上塵土,有利于植物呼吸和光合作用。另外噴灌對土壤不產(chǎn)生沖刷等破壞作用，從而保持土壤的團粒結構，使土壤疏松多孔，通氣性好，因而有利于增產(chǎn)， 特別是蔬菜增產(chǎn)效果更為明顯。

e．適應性強：噴灌對各種地形適應性強，不需要像地面灌溉那樣整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可進行噴灌。特別是在土層薄、透水性強的沙質(zhì)土，非常適合采用噴灌。此外，噴灌不僅適應所有大田作物，而且對于各種經(jīng)濟作物、蔬菜、草場都可以獲得很好的經(jīng)濟效果。 噴灌具有好多優(yōu)點，但是也有缺點。主要是投資費用大，就目前條件移動式噴灌系統(tǒng)相對惠，畝投資也需要20-50元/畝。另外是受風速和氣候的影響大，當風速大于5.5米/秒時(相當于4級風)，就能吹散雨滴，降低噴灌均勻性,不宜進行噴灌。其次，在氣候十分干燥時,蒸發(fā)損失增大，也會降低效果。




為了選到合適的SEW減速電機，有必要了解SEW減速電機所驅(qū)動機器的詳盡技術特性，就確定一個使用系數(shù)fB。
SEW使用系數(shù)fB。
SEW減速電機的選用應確定以下技術參數(shù)：每天工作小時數(shù)；每小時起停次數(shù)；每小時運轉 周期；可靠度要求；工作機轉矩T工作機；輸出轉速n出；載荷類型；環(huán)境溫度；現(xiàn)場散熱條件；
SEW減速機通常是根據(jù)恒轉矩、起停不頻繁及常溫的情況設計的。其許用輸出轉矩T由下式確定：
T=T出 X fB 使用系數(shù)T出——SEW減速電機輸出轉矩 fB——SEW減速電機使用系數(shù)傳動比i i=n入 / n出 SEW電機功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——輸入轉速 η——SEW減速機的傳動效率在選用SEW減速電機時，根據(jù)不同的工況，同時滿足以下條件： 1、T出≥T工作機 2、T=fB總 *T工作機式中：fB總——總的使用系數(shù)，fB總=fB*fB1*KR*KW
　　 fB——載荷特性系數(shù)，KR——可靠度系fB1——環(huán)境溫度系數(shù)；