本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括多級伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，多級伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級伸縮臂的首端鉸接有機架，機架上鉸接有位于多級伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

GK3三臂多功能拱架臺車產(chǎn)品特點
1.?三臂三機械手形式，每個機械手可實現(xiàn)地面自動抓取與機械手端部微調(diào)。
2.立拱高度可達13m，寬度可達16m，施工范圍更廣。
3. ?特的行走機構(gòu)：具備四輪轉(zhuǎn)向功能，操控性能更好。
4.?環(huán)保的動力系統(tǒng)：采用柴、電雙動力系統(tǒng)，隧道適應(yīng)能力強，既能隧道內(nèi)環(huán)保要求，又能滿足設(shè)備靈活移動及轉(zhuǎn)場，使得任何場合都能可靠、地完成工作

鑫通機械GK3多臂拱架臺車在福建某隧道工程施工獲客戶好評，“該設(shè)備由一個主臂、兩個輔臂、柴電雙動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走裝置等組成?！表椖拷?jīng)理東介紹說， “主臂配有重力自適應(yīng)機械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調(diào)整、連接和安裝就位的機械化快速作業(yè)。操作人員可分別在各操作平臺完成臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降、對孔角度調(diào)整等控制作業(yè)?！敝鬏o臂上的三個作業(yè)平臺還可用于鎖腳錨桿作業(yè)、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業(yè)、隧道內(nèi)法向錨桿施工和隧道內(nèi)其他高空作業(yè)。

我國越嶺隧道施工跨度不斷加大，地質(zhì)情況復(fù)雜，工效及安全保障條件要求越來越高，拱架安裝機械化迫在眉睫。目前國內(nèi)隧道鋼拱架施工主要由人工安裝，作業(yè)人員多、安全風(fēng)險高、作業(yè)時間長、勞動強度大、作業(yè)效率低。具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，適應(yīng)單、雙線鐵路、公路隧道開挖施工的拱架機械化安裝。江西鑫通機械自主研發(fā)的GK3拱架臺車采用三臂三平臺、三臂三抓手、重力自適應(yīng)、全尺寸夾具等核心設(shè)計結(jié)構(gòu)，三臂可同時或立抓舉拱架并連接；可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè)；可進行高空排險作業(yè)；可進行安裝錨桿作業(yè)；可進行找頂、測量、裝藥等其他高空作業(yè)?？蓪⒆鳂I(yè)人員減少至5人，了施工效率性和安全性，屬于國際國內(nèi)產(chǎn)品。

隨著我國科技技術(shù)的飛速發(fā)展，近年來國內(nèi)已陸續(xù)研發(fā)生產(chǎn)出較為的立拱架機械化施工裝備，而新筑智裝也在多年前推出XZGT系列多功能型拱架安裝臺車，并在全國范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。在2021年全面開工的川藏鐵路線上，我司針對高海拔、低氣溫研發(fā)XZGT313BG拱架安裝臺車高原機型，全面支持川藏鐵路建設(shè)。為什么國家要大力提升推廣智能機械化，機械立架比傳統(tǒng)人工立架到底有哪些優(yōu)勢，我們從經(jīng)濟成本、時間效率、安全性能等方面進行了對比。

鑫通GK3多臂拱架臺車
經(jīng)濟成本：目前平均一個隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資為8000元/月左右，傳統(tǒng)人工模式需要8-10名操作手，一個隧道雙線掌子面，每個班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬元。采用新筑智裝拱架安裝臺車只需要4-6人（操作手2人，輔助工人2-4人），每月人工成本可節(jié)約5-7萬元。
時間效率：以每天安裝兩個循環(huán)（4榀鋼拱架）上臺階鋼拱架為例，使用傳統(tǒng)臺車架人工安裝每循環(huán)（2榀）需耗時3小時，每天安裝兩循環(huán)（4榀）需耗時6小時。采用拱架安裝臺車安裝，每循環(huán)（2榀）只需耗時1.5小時，每天安裝兩個循環(huán)（4榀）只需耗時3小時。每月可節(jié)約時間90小時，每年可節(jié)約時間一個半月，如圍巖變好時，每日施工進尺增加，時間節(jié)約量將會更加明顯，立拱速度大大提高。