適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg

在桁架式機械手有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結構和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架式機械手的運動速度和控制精度。

桁架式機械手在進行工作操作時，還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時，制動開關恢復原位，機械手停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉動而損壞機械手。

桁架式機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。