無(wú)論什么要延長(zhǎng)并保持好的狀態(tài),都離不開(kāi)維護(hù)保養(yǎng),更何況工業(yè)機(jī)械設(shè)備,定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時(shí)間,還能把故障維修成本和時(shí)間降低,既然是保養(yǎng),那就要做到位才能得到相應(yīng)的效果,不然對(duì)機(jī)械設(shè)備正常工作有所影響,機(jī)器人第七軸地軌是搭配工業(yè)機(jī)器人提率的機(jī)器人行走裝置機(jī)構(gòu)也是需要日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。
機(jī)器人第七軸軌道維護(hù)查看保養(yǎng)周期:
工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展,逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化和機(jī)器人生產(chǎn),機(jī)器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個(gè)角落,作為行走裝置機(jī)器人-機(jī)器人第七軸地軌,它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率,還節(jié)省了許多人工成本,并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用,減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。
一般的工業(yè)機(jī)器人,在正常情況下有六個(gè)可控軸,如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)(例如,為了在裝配線(xiàn)、傳送線(xiàn)上多起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)),也可以有七個(gè)可控軸。機(jī)器人第七軸地軌行走系統(tǒng),其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī),在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?,六軸機(jī)器人手臂通過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸,六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接,在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類(lèi)型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境,為防止塵埃降低精度,可以增高地軌的高度。
機(jī)器人第七軸地軌使用電機(jī)驅(qū)動(dòng),整體剛性強(qiáng),工作范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。機(jī)器人第七軸地軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工成本,生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好,大幅降低不合格率,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際需要。
機(jī)器人第七軸地軌實(shí)為多個(gè)行業(yè)的解決方案,它可以根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制,解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)、上下料、卸碼垛等各種問(wèn)題,使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。