廣州第七軸公司的桁架機器人產(chǎn)品擁有規(guī)格的優(yōu)勢。無論是在荷載能力、工作范圍還是適用行業(yè)方面,廣州第七軸公司都提供了多種規(guī)格和型號的桁架機械手,滿足不同客戶的需求。從小型應(yīng)用到大型工業(yè)生產(chǎn),廣州第七軸公司的產(chǎn)品線覆蓋全面,讓客戶有更多的選擇空間。
桁架機器人通常由多個軸組成,如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅(qū)動,實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào),控制系統(tǒng)接收輸入的指令后,計算出各軸的運動參數(shù),并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動,包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運動軌跡。
控制系統(tǒng)是桁架機器人的“大腦”,負責(zé)指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令,計算出各軸的運動參數(shù),并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動。同時,控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進行實時檢測和反饋調(diào)整,確保機械手能夠完成任務(wù)。