用戶想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

用戶可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說(shuō)明?？紤]到電機(jī)原理涉及物理概念，解釋時(shí)需要兼顧準(zhǔn)確性和可讀性。從搜索結(jié)果看，直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)這四類具代表性，覆蓋了主流應(yīng)用場(chǎng)景

永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵(lì)磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過(guò)脈沖控制實(shí)現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。

注意到搜索結(jié)果包含動(dòng)畫(huà)演示資源，但文字回答無(wú)法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。對(duì)于術(shù)語(yǔ)如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶混淆。
交流異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）?
?核心結(jié)構(gòu)?

?定子?：三相對(duì)稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導(dǎo)條或繞線式線圈，形成閉合回路
工作原理?

定子通入三相交流電后生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對(duì)數(shù)）。
轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流在磁場(chǎng)中受安培力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)1。
?轉(zhuǎn)差率?：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（n）始終低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性