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HIL測(cè)試一大部分是真實(shí)模擬切換和故障注入。真實(shí)模擬切換意味著每個(gè)I/O點(diǎn)能夠在模擬的模型驅(qū)動(dòng)信號(hào)和真實(shí)的組件（執(zhí)行器、傳感器、控制器等）之間進(jìn)行物理切換。故障注入開關(guān)需要注入各種故障（開路、斷路、引腳短路、反極性、短接地、與軌道短路、相鄰信號(hào)短路）來確保被測(cè)設(shè)備反應(yīng)適當(dāng)。這些需求意味著需要大量的開關(guān)，每一個(gè)簡(jiǎn)單的2線模擬信號(hào)可能需要6-12個(gè)繼電器，以確保能夠排除故障和真實(shí)模擬連接的所有交換。