混合勵(lì)磁同步電機(jī)（hybrid excited synchronous machine， HESM）是一種寬調(diào)速電機(jī)，它結(jié)合了永磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，又克服了它們各自的缺點(diǎn)。因此，它在寬速度運(yùn)行范圍的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。 混合勵(lì)磁同步電機(jī)的基本由于混合勵(lì)磁電機(jī)在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的直接調(diào)節(jié)與控制，突破了傳統(tǒng)永磁電機(jī)通過(guò)電樞電流矢量控制實(shí)現(xiàn)弱磁或增磁的局限，結(jié)構(gòu)上可有多種實(shí)現(xiàn)方式。 按照轉(zhuǎn)子（動(dòng)子）的運(yùn)動(dòng)方向可分為旋轉(zhuǎn)式混合勵(lì)磁電機(jī)和直線式混合勵(lì)磁電機(jī)；從電機(jī)永磁體放置位置可分為轉(zhuǎn)子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)和定子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)。

軟件進(jìn)展將采用廣泛使用的通訊標(biāo)準(zhǔn)提供不同設(shè)備的連接，新的PLC指令將立足于增加PLC的智能性，基于知識(shí)的學(xué)習(xí)型的指令也將逐步被引入，以增加系統(tǒng)的能力?？梢钥隙ǖ氖?，未來(lái)的工廠自動(dòng)化中，PLC將肯定占據(jù)重要的地位，控制策略將被智能地分布開(kāi)來(lái)，而不是集中，超級(jí)PLC將在需要復(fù)雜運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通信和對(duì)小型PLC和機(jī)器控制器的監(jiān)控的應(yīng)用中獲得使用。

以上這些硬件的改進(jìn)，導(dǎo)致了PLC的產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展，使PLC從小的只有10個(gè)I/O點(diǎn)的微型PLC，到可以達(dá)到8000點(diǎn)的大型PLC，應(yīng)有盡有。這些產(chǎn)品系列，用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設(shè)備，可以組成局域網(wǎng)，并與辦公網(wǎng)絡(luò)相連。整個(gè)PLC的產(chǎn)品系列概念對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)非常節(jié)約成本的控制系統(tǒng)概念。
與硬件的發(fā)展相似，PLC的軟件也取得了的進(jìn)展，大大強(qiáng)化了PLC的功能:
·PLC引入了面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ?，并且根?jù)國(guó)際電工的IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)形成了多種語(yǔ)言;
· 小型PLC也提供了強(qiáng)大的編程指令，并且因此延伸了應(yīng)用領(lǐng)域;