負載30kg-3000kg精度±0.1mm規(guī)格定制
減少摩擦作為機械手的工作條件之一,桁架式機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此,在設計桁架機械手時,機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小,每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節(jié)機構。

安裝桁架式機器人的場地,以及卸貨需要的場地都要預先留好,因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長,需要提前預留好,能進出大車,有相應的卸車、運輸、吊裝設備,并具備相應的電源、氣源設備,場地的承載力達到設計要求。

搬運桁架式機器人在自動化生產線中被廣泛應用,它可以提高自動化生產線的連貫性,改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結構簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定,能夠實現(xiàn)物品的自動化搬運,提升搬運效率,其適用的領域廣泛,能為用戶在生產上創(chuàng)造更大的價值。

桁架式機器人在操作過程中,用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中,以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故,更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部,在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

桁架式機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機械手的負載能力遠超過工件的重量,具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機器人運行時避免粉塵過大的環(huán)境,因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部,影響機器正常運轉。其次,要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架機械手的部件。還有,就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。