有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

報(bào)警和誤操作的保護(hù)裝置：報(bào)警和誤操作的保護(hù)裝置這個(gè)很好理解，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是機(jī)器人天軌軌道在工作的時(shí)候，氣源供應(yīng)突然出現(xiàn)了問(wèn)題，低壓警報(bào)就會(huì)警告提醒，讓操作者有反應(yīng)時(shí)間來(lái)解決問(wèn)題，通過(guò)對(duì)于速度的控制，從而防止操作人員不會(huì)因?yàn)槭д`操作而造成的意外事故。

機(jī)器人天軌軌道是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

機(jī)器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì)接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。4、機(jī)座不用多說(shuō)，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動(dòng)都是基于機(jī)座來(lái)完成。

機(jī)器人天軌軌道能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來(lái)的工件表面更美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。

機(jī)器人天軌軌道這一部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過(guò)各類探測(cè)器件來(lái)反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過(guò)程序來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動(dòng)作都需要程序來(lái)操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。

機(jī)器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護(hù)的裝置，主要是為了防止當(dāng)機(jī)械手再抓取作業(yè)時(shí)，超過(guò)了抓取的極限，就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)開(kāi)啟安全閥，來(lái)有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時(shí)企業(yè)供給不穩(wěn)定的時(shí)候，通過(guò)增加氣壓來(lái)保障工作的正常進(jìn)行。