機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)、適用范圍廣等特點(diǎn)。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進(jìn)施工，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割、裝車(chē)、運(yùn)輸作業(yè)。

掘進(jìn)機(jī)是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

近年來(lái)，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問(wèn)題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對(duì)錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無(wú)法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開(kāi)挖，不能采用盾構(gòu)機(jī)開(kāi)挖。盾構(gòu)機(jī)只能用于地下軟土施工。當(dāng)施工受地域及開(kāi)挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機(jī)。此類(lèi)掘進(jìn)機(jī)針對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機(jī)械。

硬巖掘進(jìn)機(jī)如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無(wú)煙煤層或較為堅(jiān)固的煤層，標(biāo)準(zhǔn)的掘進(jìn)機(jī)截齒即可解決。

f3~f6?中等堅(jiān)固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅(jiān)固到比較堅(jiān)固的煤層，一般需選擇普通過(guò)巖截齒。

f7~f8?堅(jiān)固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅(jiān)固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強(qiáng)過(guò)巖截齒來(lái)解決。?

f9~f10?很堅(jiān)固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅(jiān)固的砂巖和石灰?guī)r，地質(zhì)條件復(fù)雜，屬于硬巖級(jí)別，至少得選擇質(zhì)量過(guò)硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅(jiān)固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅(jiān)固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復(fù)雜多樣，一般截齒根本沒(méi)辦法上陣，幾個(gè)小時(shí)就敗下陣來(lái)。通常這時(shí)要采用強(qiáng)硬巖截齒，將通過(guò)沖擊性強(qiáng)的合金頭、堅(jiān)固的齒體以及耐磨技術(shù)，來(lái)解決巖層帶來(lái)的問(wèn)題，連續(xù)工作十多個(gè)小時(shí)，合金頭不脫落。