執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

為了點膠操作簡單更加，高速。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關(guān)點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

LED點膠機

LED設(shè)備，于發(fā)白光的LED生產(chǎn)過程中的熒光粉點膠。

現(xiàn)今LED點膠機大致可分為兩類：一類是氣壓式的，一種是計量式的。

由于LED熒光粉的膠量要求非常，而氣壓式的會隨著氣壓大小的不同，膠量會發(fā)生較大的變化，所以氣壓式點膠機根本滿足不了LED行業(yè)的需求，故而稱不上LED點膠機。

LED行業(yè)用的基本都是計量式的，它的膠量度可以達到萬分之一，能滿足LED熒光粉的點膠，這才稱的上是真正的LED點膠機。