按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。

門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴門的啟閉機械化、自動化，運行安全可靠。門的啟閉實現(xiàn)了電機驅(qū)動，大大減輕了出入門的勞動強度和通行效率。由于采用了的控制技術(shù)和安全保護措施，使出入自動門更加安全可靠。
⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動旋轉(zhuǎn)門無論轉(zhuǎn)到哪個位置對門外都是敞開的，對門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。
⑶自動門增強了建筑物裝飾美化功能。由于自動門廣泛采用了新設(shè)計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會更協(xié)調(diào)、更匹配、增強了建筑物美化功能。
⑷自動門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應(yīng)運而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動旋轉(zhuǎn)門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。

自動門安裝友情提示1.自動門軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動門整體骨架材料請使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當（或更好）的材料。
2.骨架安裝時請一定整體骨架水平，垂直，牢固，緊密穩(wěn)實.安裝軌道的面要平整無毛刺。
3.如安裝在承重墻上或真他附著物上，鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請安裝時使用水平管量好水平。
4.止擺器的安裝請在門體安裝調(diào)正后安裝，止擺器一定要與地面安裝牢固，長期使用不松動。

輔助配置
1.感應(yīng)器的選擇：在酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。
2.安全輔助裝置：在酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應(yīng)器。
3.安裝門禁系統(tǒng)及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統(tǒng)，加裝電鎖，以便實現(xiàn)對進出門的控制。
4.配備后備電源：為停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源。

在各類工程材料中，以金屬材料使用廣泛。鋼鐵材料之所以被大量采用，除了由于它們具有較好的力學性能外，還因為價格相對便宜和容易獲得，能夠滿足多種性能和用途的要求。由于合金鋼具有優(yōu)良的性能，因此常用于重要零件的制造。不銹鋼在自動門工程中應(yīng)用多。在有色金屬中，鋁、銅及其合金的應(yīng)用多。其中，質(zhì)量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動門工程中應(yīng)用廣。
材料的選擇是自動門機械零件設(shè)計中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實際對機械及零件的提高，以及材料科學的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。
機械零部件設(shè)計要點
⑴機械零部件具有正常的功能，避免機械零件的失效。
1）零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形都屬于強度不足。前者指如齒輪根部的折斷；后者指如齒輪齒面塑性變形。
如應(yīng)力集中、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實效。高溫和低溫均會大幅降低零件的承載能力。
⑵機械零件設(shè)計的其他要求。
1）同時應(yīng)考慮當前的生產(chǎn)水平和條件。
2）工藝性好的結(jié)構(gòu)會降低加工和裝配費用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
自動門門體采用自動門鋁合金門框型材，方便按整體設(shè)計色調(diào)調(diào)整門體顏色，以達到統(tǒng)一的整體感，而且鋁合金門體不易變形，重量輕，經(jīng)久耐用。
機械零件設(shè)計的其他要求。
1）結(jié)構(gòu)工藝性要求。良好的結(jié)構(gòu)工藝性是指零件在一定的生產(chǎn)條件下，能夠方便、經(jīng)濟地生產(chǎn)出來，并便于裝配成機械或設(shè)備。所以零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)從毛坯制造、機械加工過程及裝配等生產(chǎn)的全過程加以綜合考慮。同時應(yīng)考慮當前的生產(chǎn)水平和條件。這一工作在設(shè)計中占很大比例，給與足夠的重視。
2）經(jīng)濟性要求。零件設(shè)計中，為節(jié)約生產(chǎn)成本，應(yīng)盡量簡化零件結(jié)構(gòu)，以減少加工費；采用廉價而充足的材料；盡可能的采用標準化的零件取代特殊加工的零部件；工藝性好的結(jié)構(gòu)會降低加工和裝配費用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
因為造成零件的失效具有隨機性。因此，為提高零件的可靠性，就應(yīng)當在工作條件和零件性能兩個方面使其隨機變化盡可能小，并加強使用中的維護和檢測，以提高零件的可靠性。