品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm
在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中,有一些工位工作周期是比較長(zhǎng)的,這時(shí)如果一個(gè)工位采用一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行管理,需要的機(jī)器人數(shù)量便會(huì)非常大,則會(huì)造成生產(chǎn)成本過高,這時(shí)可以給機(jī)器人添加外部行走軸,讓機(jī)器人管理完一個(gè)工位再跑到另外一個(gè)工位進(jìn)行管理,這樣一臺(tái)機(jī)器人加一條機(jī)器人外部軸就可以將所有工位管理好,大大降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。

機(jī)器人外部軸是多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的佳解決方案。它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制,解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題,從市場(chǎng)反饋來看,第七軸機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用情況良好,使用后對(duì)于提高企業(yè)自動(dòng)化具有甚多益處。

機(jī)器人時(shí)代的到來,帶動(dòng)了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)七軸機(jī)器人行業(yè)興旺,作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)—機(jī)器人外部軸可移動(dòng)機(jī)器人到不同的工位,擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍,在焊接、噴涂、搬動(dòng)、上下料等工位應(yīng)用很合適,在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機(jī)器人外部軸作為工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)的重要輔助行走機(jī)構(gòu),隨著機(jī)器人替代人工時(shí)代的快速發(fā)展,應(yīng)用越來越廣泛, 為讓大家更深刻的了解機(jī)器人外部軸,小編給大家介紹一下機(jī)器人第七軸常見的類型,便于用戶快速采購(gòu)滿足自己自動(dòng)化發(fā)展的需求。

作為一種行走系統(tǒng),機(jī)器人外部軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各機(jī)器人,不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人外部軸又是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)作業(yè)的?

機(jī)器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)的,機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng),在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間;而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。