機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸，可分為機器人地軌，機器人天軌。機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。主要用于搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工、焊接等場景。

機器人第七軸地軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)。機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。

機器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設置有橫向?qū)к墸S機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人第七軸地軌的應用可以實現(xiàn)高強度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造

機器人第七軸地軌是機器人的一類輔助機構(gòu)，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。